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更新日 2025.11.28（公開日 2025.11.28）
クルマ選びキャンプにおすすめの安い車15選！費用を抑える方法と上手な選び方を解説
この記事の監修者
飯野 貢司
自動車マーケティング戦略研究員
中古車販売業に、7年携わる。その後、株式会社ガリバーインターナショナル（現：株式会社IDOM）に入社。店長勤務を経て、本社新車事業・法人営業・採用・車両仕入など様々な分野に携わり合計19年間勤務。現在、株式会社ジョイカルジャパンにて、新車業販・直営店業務・オークション売買など、主にクルマのリセールバリューに関わる部分に配属。2024年より沖縄レンタカー事業の兼務を始めた。
軽自動車から、コンパクトカー・ミニバン・SUVに至るまで、最新の『納期』『値引き』情報を基にグレード間の装備差などに注目して、購入しても3年後や5年後に損をしないオススメの購入方法や、車種・グレード・装備といったものを徹底紹介します！lab研究員として、長年の経験から自動車に関する知識やアドバイスも行います。
「キャンプを始めてみたい」「今よりも快適に楽しみたい」
そんな思いがある一方で、どの車が自分に合っているのか分からない、できるだけ費用を抑えたいという気持ちから一歩踏み出せずにいる方もいるのではないでしょうか。
キャンプスタイルに最適な車を選ぶことは、最高の思い出作りに繋がります。価格を抑えつつも、荷物がたっぷり積めて快適に移動できる理想の一台を見つければ、キャンプの楽しさは何倍にも広がるでしょう。
この記事では、自動車業界のプロの視点から、車両価格のほか、維持費までを見据えた「本当に安くて使えるキャンプ向けの車」を15車種に厳選してご紹介。あなたのキャンプライフを豊かにする最適な車選びをサポートします。
この記事でわかること
- キャンプ用の安い車選びで失敗しないための5つのポイント
- 【ボディタイプ別】プロが選ぶ本当におすすめの安い車15選
- 購入費用と維持費をトータルで安く抑える賢い方法
- キャンプスタイルに合わせた車の選び方
キャンプ用の安い車選びで後悔しないための5つのポイント
車選びで失敗しないためには、キャンプという非日常の環境を想定した車選びが大切です。
ここでは、積載性や走行性能、維持費など、長く快適に使える一台を見つけるための5つのポイントをご紹介します。
①積載量：本当に必要な荷室スペースを見極める
人数別の荷物量の目安
ソロや2人キャンプなら、コンパクトSUVや軽ハイトワゴンでも工夫できますが、3人以上のファミリーキャンプの場合は、大型テントやクーラーボックスなどを積むため、ミニバンやミドルサイズ以上のSUVが必要になるでしょう。
荷室の形状
荷室の容量だけでなく、高さ、奥行き、開口部の広さも重要です。特に、大きなクーラーボックスやテーブルをスムーズに出し入れできる開口部の設計をチェックしましょう。
また、後部座席を倒したときに床面が完全にフラットになるかは、荷物が安定して積めるかだけでなく、車中泊をゆっくり過ごせるかどうかにも関わります。
②走行性能：キャンプ場の環境に合わせた性能を選ぶ
2WDと 4WDのどちらを選ぶか
整備された高規格キャンプ場や、舗装路での移動が中心なら2WD（二輪駆動）で十分です。未舗装路や、雨天時にぬかるみやすいキャンプ場に行くなら、安定性の高い4WD（四輪駆動）を選ぶと安心でしょう。
運転支援機能
高速道路での長距離移動が多い場合は、ACC（アダプティブクルーズコントロール）などの運転支援機能があると、運転時の疲労が軽減されるため、キャンプを楽しむ気持ちに余裕が持てます。
最低地上高の目安
デコボコ道や石が転がる場所では、車体の底を擦ってしまうリスクがあります。それを防ぐため、最低地上高は180mm以上を目安に考えると安心です。
③居住性：車中泊や休憩の快適性を左右する
車中泊をしたり、突然の雨や風などの悪天候により車内で過ごす時間が多くなることも想定しておきましょう。
シートアレンジ
シートが完全に倒れて平らになるフルフラット機能は、車中泊を考えている人には欠かせない条件です。また、荷物と乗車人数に応じて片側だけ倒せるなど、アレンジの多様性も重要です。
〜車中泊におすすめの快適グッズリスト〜
| アイテム名 | 機能・ポイント |
|---|---|
| マット | 床面の凹凸を吸収し、 寝心地を向上させる |
| 寝袋（シュラフ） | 寒さの厳しい時期には必須の 防寒アイテムである |
| タオル・ブランケット | シートの段差解消・窓の目隠し・防寒など、 多目的に使える |
| ミニテーブル | 食事の際に食べ物や飲み物が倒れにくく、 安定感を得られる |
| シェード | プライバシーの確保や断熱性の向上に役立ち、 着替え時の目隠しにも役立つ |
| LEDランタン | 夜間の停電時や暗い場所での 灯りとして活躍する |
| 電気毛布・クリップ扇風機 | 寒暖差への対策として 効果的に使用できる |
| ポータブル電源 | 扇風機や電気毛布などの 電源供給源として使用できる |
④プラスαの機能：あると便利な装備
汚れへの強さ
汚れに強い防水・撥水シートや、清掃しやすい樹脂製のラゲッジフロアがあると、泥や水を気にせず使えます。帰宅後のお手入れがぐっと楽になり、キャンプを始めるハードルを下げてくれるでしょう。
電源
アクセサリーコンセント（AC100V）があると、キャンプギアの充電や、小型の電化製品を使う際に役立ちます。
乗降性
お子様連れや、荷物が多くなりがちなファミリーキャンプでは、狭い場所でも隣の車を気にせず乗り降りできる両側スライドドアが非常に便利です。
⑤維持費：車両価格以外のトータルコストを意識する
燃費
キャンプ場までの長距離移動が多い方にとって、燃費性能の高さはより重要です。低燃費の車を選べば、そのぶんガソリン代を抑えやすくなるでしょう。
税金や保険料
車の維持費には、自動車税や重量税、保険料などが含まれます。特に排気量によって税額が変わる自動車税は、ボディタイプによって金額に大きな差が出るため、事前に確認が必要です。
| ボディタイプ | 年間維持費の目安 （自動車税・保険料など） |
|---|---|
| 軽自動車 | 約350,000円 |
| コンパクトカー | 約415,000円 |
| ミニバン | 約500,000円 |
（参考）
● 自動車税：自動車税種別割｜東京都主税局
● 自動車重量税：令和５年度税制改正に伴う自動車重量税の税額の基本的な考え方（フローチャート） その１｜国税庁
上記の金額は税金や任意保険料・自賠責保険料だけではなく、車検代・ガソリン代・駐車場代を大まかに合算した目安です。実際の金額は、車種・地域・走行距離・駐車場の有無・免許歴などにより大きく異なります。
【SUV編】キャンプにおすすめの安い車5選
SUVは、そのタフな見た目と高い走破性から、キャンプカーとして非常に人気があります。ここでは、都会的なデザインが魅力のモデルから、本格的な悪路に強いモデルまで、キャンプにおすすめの5車種をピックアップしてご紹介します。
トヨタ ハリアー
特徴：上質な内外装と静粛性の高さが魅力の都市型SUVのパイオニアです。乗り心地が良く、長距離移動でも疲れにくい設計がされています。
おすすめポイント：キャンプに行きつつも、乗り心地や見た目のスタイリッシュさを重視したい方に最適です。高級感のある内装は、普段使いの満足度も高く維持してくれます。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 1,090,000円〜5,670,000円 |
| 新車 | 3,128,000円〜6,200,000円 |
スズキ ジムニー/ジムニーシエラ
特徴：小型車でありながら、本格的なラダーフレーム構造を採用しためずらしい一台。悪路にも強く、狭い山道でも小回りが利きます。
おすすめポイント：ソロキャンプや、林道などのワイルドなキャンプに最適です。そのタフな見た目と走破性で、他の車では味わえない冒険心を刺激します。カスタムパーツが豊富なため、自分好みに仕上げる楽しみもあります。
| 区分 | 価格帯の目安 |
| 中古車 | 790,000円～2,518,000円 |
| 新車 | 2,271,500円～2,385,900円 |
トヨタ ライズ
特徴：5ナンバーサイズのコンパクトなボディながら、このクラストップレベルの荷室容量を持っています。小回りが利くので、街乗りでの使い勝手も非常に良いです。
おすすめポイント：運転がしやすく、日常使いでの燃費も良好です。それでいて、後部座席を倒すことで十分な積載量があり、ソロや2人キャンプにぴったりです。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 1,155,000円～2,938,000円 |
| 新車 | 1,800,700円～2,442,000円 |
トヨタ RAV4
特徴：力強いデザインと、世界初の4WDシステム「ダイナミックトルクベクタリングAWD」による高い走行性能を両立。悪路走破性と燃費性能のバランスが優れています。
おすすめポイント：デザイン性、走行性能、積載性のバランスが非常に高いレベルでまとまっています。どんなキャンプシーンにも対応できる万能さが魅力で、キャンプギアをたくさん積みたいファミリーにもおすすめです。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 605,000円～4,679,000円 |
| 新車 | 3,237,300円～5,661,700円 |
マツダ CX-5
特徴：魂動デザインによる美しいフォルムと、質の高い内装が特徴です。力強いディーゼルエンジン（クリーンディーゼル）も選択でき、燃料費を抑えられます。
おすすめポイント：高速道路での長距離移動が多い方におすすめです。パワフルな走りと静粛性は、運転の疲れを軽減してくれます。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 1,650,000円～3,598,000円 |
| 新車 | 2,810,500円～4,132,700円 |
【ミニバン・ステーションワゴン編】キャンプにおすすめの安い車5選
ミニバンやステーションワゴンの魅力は、広々とした室内空間にあります。家族みんなでゆったりくつろげる快適さと、大きなテントやクーラーボックスも無理なく積める余裕のある荷室。この2つを両立できる点が大きな特徴です。他のボディタイプにはない魅力です。
ホンダ フリード/フリードクロスター
特徴：「ちょうどいい」サイズ感で運転しやすいミニバンです。特に2列シート仕様の「フリードクロスター」は、低床で広大な荷室空間が魅力です。
おすすめポイント：車中泊にぴったりな設計は、キャンプ初心者の車中泊でも快適に過ごせます。日常使いの取り回しの良さとキャンプ性能のバランスが取れた車種です。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 243,000円〜3,588,000円 |
| 新車 | 2,623,500〜3,602,500円 |
トヨタ シエンタ
特徴：フリードのライバルモデルです。低床設計で乗り降りしやすく、ユニークで親しみやすいデザインも特徴です。
おすすめポイント：燃費性能が非常に高く、ガソリン代などの維持費を重視するファミリーにおすすめです。取り回しも楽で街乗りするのにも便利です。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 438,000円～3,690,000円 |
| 新車 | 2,077,900円～3,322,000円 |
三菱 デリカD:5
特徴：「ミニバンの皮を被ったSUV」とも言われるほどの、唯一無二なオールラウンダーミニバン。高い悪路走破性が最大の魅力です。
おすすめポイント：他のミニバンでは行けないような悪路のキャンプサイトにもアクセス可能です。タフで力強い見た目もキャンプシーンに映えます。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 99万円～5,380,000円 |
| 新車 | 4,222,900円～4,799,300円 |
トヨタ カローラツーリング
特徴：スポーティなデザインと低重心で安定した走りが魅力のステーションワゴンです。前後に長めのボディと十分なラゲッジスペースによって、日常使いからアウトドアまで幅広い用途に対応しています。
おすすめポイント：ミニバンやSUVでは車高が高すぎると感じる方に最適です。安定感のある走りで、運転そのものを楽しみたいキャンパーにおすすめできます。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 968,000円～3,160,000円 |
| 新車 | 2,359,500円～3,416,600円 |
トヨタ ヴォクシー
特徴：Mクラスミニバンでトップクラスの人気を誇ります。クールなデザインと使い勝手の良い広い室内空間が特徴です。
おすすめポイント：3列目シートを跳ね上げることで広大な荷室が作れるため、ファミリーキャンプによる大量の荷物も積み込み可能です。スライドドアによる乗り降りのしやすさも魅力です。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 478,000円～4,880,000円 |
| 新車 | 3,246,100円～34,219,600円 |
自動車マーケティング戦略研究員 飯野 貢司からのコメント
【軽自動車編】キャンプにおすすめの安い車5選
軽自動車は、税金や維持費の安さが最大の魅力です。最近の軽自動車は室内空間が広く、アウトドア向けのデザインや機能を持つモデルが増えています。ここでは、積載性や車中泊のしやすさに優れ、ソロやデュオキャンプに最適な5車種をご紹介します。
スズキ ハスラー
特徴：遊べる軽として大ヒットしたモデルです。SUVテイストのデザインと、背の高さによる広い室内空間が特徴です。
おすすめポイント：フルフラットにすれば大人でも車中泊が可能です。街乗りからアウトドアまで幅広くこなせる万能選手で、初めてのキャンプカーにもぴったりです。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 442,000円～2,120,000円 |
| 新車 | 1,518,000円～2,021,800円 |
ダイハツ タフト
特徴：前席上のガラスルーフ「スカイフィールトップ」による開放感が魅力です。後部座席の背面と荷室は、汚れにくい素材になっているため、思い切りキャンプを楽しめます。
おすすめポイント：空を身近に感じるアクティブな雰囲気を楽しみたい人に最適です。荷室の使い勝手も工夫されており、アウトドアギアの積み込みには最適です。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 828,000円～1,870,000円 |
| 新車 | 1,419,000円～1,886,500円 |
スズキ エブリイワゴン / ダイハツ アトレー
特徴：軽自動車の中でトップクラスの積載量を誇るキャブオーバータイプです。圧倒的な室内空間の広さが特徴です。
おすすめポイント：車中泊を重視する人から高い支持を集めている一台です。DIYで自分だけのキャンプ仕様にカスタムするベース車両としても人気があります。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 498,000円〜2,136,000円 |
| 新車 | 1,639,000円〜2,156,000円 |
ホンダ N-VAN
特徴：助手席側のセンターピラーをなくした大開口部が最大の特徴です。助手席までフルフラットになる荷室は、車中泊にも使えます。
おすすめポイント：サーフボードのような長尺物も積み込み可能です。バイクを載せてトランポキャンプに出かけられるなど活用シーンが幅広く、アウトドアの楽しみ方が広がります。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 630,000円～2,010,000円 |
| 新車 | 1,392,600円～2,092,200円 |
スズキ スペーシア ギア
特徴：スーパーハイトワゴンの広さと利便性に、SUVのデザインをプラスしたモデルです。撥水加工シートなどアウトドア向けの装備があります。
おすすめポイント：普段使いの快適性を損なわずに、キャンプにも行きたいというニーズにぴったりです。スライドドアも備わっているため、荷物の出し入れも楽です。
| 区分 | 価格帯の目安 |
|---|---|
| 中古車 | 913,000円～2,130,000円 |
| 新車 | 1,952,500円円～2,217,600円 |
購入だけじゃない！費用を抑えて新車に乗る賢い選択
キャンプ用の車を安く手に入れる方法は、購入だけではありません。特に、中古車とカーリースは、初期費用や手続きの煩雑さといった点で新車購入のデメリットをカバーできます。それぞれのメリットとデメリットを比較し、自分に合った方法を選びましょう。
中古車のメリット・デメリットを再確認
中古車は魅力的な価格で手に入りますが、リスクも理解しておくことが大切です。
| メリット | デメリット |
|---|---|
| ・車両価格が安い ・選択肢が豊富 （生産終了モデルなども選べる） | ・故障のリスクがある ・保証期間が短い場合がある ・前のオーナーの乗り方が不明 ・最新の安全装備が付いていない場合がある |
中古車の状態表示にはルールがあります。表示の基準は、自動車公正取引協議会のウェブサイトで公開されています。
新しい選択肢「カーリース」とは？
カーリースとは、車両本体価格から契約満了時の車の価値（残価）をあらかじめ差し引き、その残りの費用を契約月数で割って月額料金を算出する仕組みです。これに、税金や保険料などの諸経費をすべて含めることで、月々定額で新車に乗れるサービスとなっています。
【仕組みの例】 車両本体価格300万円、残価150万円、契約36ヶ月の場合、残価を引いた150万円（＋諸経費）を36ヶ月で割るため、月々の支払額が抑えられます。
カーリースの主なメリット
- 月々の支払いがフラット：車両本体価格の一部を残価として差し引くため、購入よりも月々の料金を抑えることができます。頭金が不要で、税金や諸費用もコミコミの月額料金で済みます。
- 急な出費の心配が少ない：メンテナンスプランも選べるため、車検や故障による大きな出費を平準化できます。
- 常に新しい車に乗れる：契約満了ごとに最新の車に乗り換えられるため、常に最新の安全・快適装備を使うことができます。
カーリースの注意点は、契約終了時の車両査定額が、予め設定された残価を下回ると、その差額を精算（追加支払い）しなければならないことです。そのため、走行距離や車の状態を適切に管理し、契約内容を事前に確認しておくことが大切です。
自動車マーケティング戦略研究員 飯野 貢司からのコメント
SUV・ミニバン・軽自動車など、クルカでは国内主要メーカーの人気車種を豊富にラインナップ。月々2万円台から選べる車種もあり、予算やライフスタイルに合わせて選びやすい構成になっています。
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キャンプにおすすめの車に関するよくある質問
Q. 結局、初心者におすすめの最初の1台は何ですか？
A. 最初の1台は、普段使いとキャンプスタイルとのバランスが大切です。街乗りとキャンプの両立を考えるなら、「スズキ ハスラー」や「ホンダ フリードクロスター」がおすすめです。運転のしやすさ、燃費の良さ、十分な積載性のバランスが取れています。
Q. 女性でも運転しやすいキャンプ向けの車はありますか？
A. 「トヨタ ライズ」や「ダイハツ タフト」のようなコンパクトSUVは、視点が高く車体も小さいのでおすすめです。また、小回りが利く「トヨタ シエンタ」のようなコンパクトミニバンもおすすめです。
Q. 雪道や悪路を走る機会が多い場合、どんな車がいいですか？
A. 高い悪路走破性がある「スズキ ジムニー」や「三菱 デリカD:5」が最適です。これらの車は、本格的な4WD性能と高い最低地上高を兼ね備えているため、雪道やぬかるんだ道でも安定して走行できます。
Q. 車中泊をメインに考えた場合、最もおすすめの車種は何ですか？
A フルフラットになる広い荷室がある車がおすすめです。軽自動車なら「スズキ エブリイワゴン」や「ホンダ N-VAN」がよいでしょう。普通車では、荷室のフラットさに定評がある「ホンダ フリードクロスター」がおすすめです。
Q. おしゃれな車でキャンプに行きたいのですが、おすすめは？
A. 「スズキ ジムニー」や「トヨタ ハリアー」、「マツダ CX-5」などはおしゃれなキャンパーに人気です。デザイン性が高いだけでなく、キャンプでの実用性も兼ね備えています。
賢い車選びで、もっと自由にキャンプを楽しもう！
自分にぴったりの一台を見つけるには、キャンプスタイルや予算、普段の利用シーンを明確にすることが重要です。しかし、どんなに良い車を選んでも、車の維持費や故障や維持費の心配はつきものです。また、新車で思いっきりキャンプを楽しんでみたいという人もいるでしょう。
そんな方には、クルカのカーリースがおすすめです。
クルカは3年の短期契約プランで、頭金やボーナス払いのないシンプルな料金設定を主に採用しております。
さらに、現金一括払いやクレジットカード払いなどの柔軟な支払い方法をご用意しているため、ライフプランに合わせたカーライフを実現できます。
「月々の支払いを抑えながら趣味を楽しみたい」「最新の安全性能を備えた新車でキャンプに出かけたい」と考えている方は、ぜひクルカの公式サイトをチェックしてみてください。
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この記事の執筆者
ちか
ライター
「日常使いは軽だけどクラシックカー好き。 近隣県までドライブ&ご当地グルメを堪能するのが休日の楽しみです！」
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